天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器側(cè)面攝像頭拍到的對(duì)接畫面。兩個(gè)航天器緩沖撞擊時(shí)，必須撞得上、撞不壞、不彈開，最后咬得住，完成任務(wù)后還要分得開。而在對(duì)接時(shí)，將產(chǎn)生推拉、鎖解、合分等許多相互作用、相互矛盾的動(dòng)作，必須科學(xué)組合。因此，對(duì)接機(jī)構(gòu)十分精密，有幾個(gè)接發(fā)指令的控制器、百余個(gè)進(jìn)行測(cè)量的傳感器、十幾臺(tái)電機(jī)傳動(dòng)著上千個(gè)齒輪和軸承，接插件、電纜緊固件等有上萬(wàn)個(gè)。

　　對(duì)接后，中間要形成80厘米直徑的通道，導(dǎo)致系統(tǒng)集成難度很大。面對(duì)太空中真空和高低溫等惡劣環(huán)境，地面必須充分試驗(yàn)，模擬天上微重力條件下的對(duì)接分離過(guò)程。

　　因此，對(duì)接機(jī)構(gòu)十分精密，有幾個(gè)接發(fā)指令的控制器、百余個(gè)進(jìn)行測(cè)量的傳感器、十幾臺(tái)電機(jī)傳動(dòng)著上千個(gè)齒輪和軸承，進(jìn)行力的傳遞，接插件、電纜緊固件等又有上萬(wàn)個(gè)，讓人頭暈眼花。

　　對(duì)接機(jī)構(gòu)總裝團(tuán)隊(duì)在數(shù)年時(shí)間里，經(jīng)過(guò)地面1101次對(duì)接試驗(yàn)、647次分離試驗(yàn)，充分驗(yàn)證了對(duì)接機(jī)構(gòu)的對(duì)接和分離的可靠性。

　　在他們的努力下，對(duì)接機(jī)構(gòu)研制進(jìn)度始終與天宮和神八的進(jìn)度同步，最后又拿出9套正樣產(chǎn)品、備份產(chǎn)品，保證這次交會(huì)對(duì)接及天宮二號(hào)、天宮三號(hào)與后續(xù)神九、神十的交會(huì)對(duì)接試驗(yàn)。

　　■配套

　　地面圖像上天“面對(duì)面”

　　雖然神八與天宮一號(hào)是無(wú)人交會(huì)對(duì)接，但天地通信系統(tǒng)仍按照有人狀態(tài)進(jìn)行設(shè)置，航天員不僅可與地面通話，甚至還能聽高保真品質(zhì)的音樂，看見來(lái)自地面的圖像，真正實(shí)現(xiàn)“面對(duì)面”。

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