月球車玉兔號(hào)故障后自主喚醒 “病因”或?yàn)樵聣m

????????嫦娥三號(hào)自發(fā)射升空以來，一路牽動(dòng)著國人的心，尤其月球車玉兔號(hào)在進(jìn)入第二個(gè)月夜休眠前，出現(xiàn)了機(jī)構(gòu)控制異常情況，甚至“可能熬不過這個(gè)月夜了?！?/p>

????????原標(biāo)題：月球車玉兔號(hào)故障后自主喚醒 “病因”或?yàn)樵聣m

????????故障后自主喚醒其病因或?yàn)樵聣m

????????“玉兔”如何康復(fù)讓人牽掛

????????嫦娥三號(hào)自發(fā)射升空以來，一路牽動(dòng)著國人的心，尤其月球車玉兔號(hào)在進(jìn)入第二個(gè)月夜休眠前，出現(xiàn)了機(jī)構(gòu)控制異常情況，甚至“可能熬不過這個(gè)月夜了?！比欢諊揽乒ぞ终桨l(fā)布月球車受光照成功自主喚醒的消息，增強(qiáng)了人們對(duì)“玉兔”號(hào)的信心。目前，地面控制中心和各測控站數(shù)據(jù)接收及處理正常，有關(guān)方面仍在組織開展深入分析和地面試驗(yàn)驗(yàn)證，繼續(xù)對(duì)月球車進(jìn)行排故。

????????劫后余波問題猶在

????????“玉兔”號(hào)月球車出現(xiàn)異常的消息公布后，得到了很多祝福與鼓勵(lì)，但同時(shí)人們對(duì)故障原因也有眾多猜測。

????????“由于月球的自轉(zhuǎn)軸與黃道面夾角很小，月面地形對(duì)溫度的影響更大，某些方面的環(huán)境比火星更為惡劣?！敝袊教炜乒ぜ瘓F(tuán)二院研究員楊宇光說，在“玉兔”登月之前，世界上僅有蘇聯(lián)成功開展過無人月球車的探測活動(dòng)，人類對(duì)于輻射、月塵、溫差等月面環(huán)境因素的認(rèn)知仍然非常有限。他表示：“嫦娥三號(hào)作為我國航天最復(fù)雜、難度最大的任務(wù)之一，出現(xiàn)意外是正常的?！眹獾奶綔y活動(dòng)表明，即使在成功登陸地外天體之后，嚴(yán)峻的環(huán)境仍然可能讓探測器陷入通信中斷、方向迷失、車體無法動(dòng)彈等困境。

????????中國航天科技集團(tuán)五院航天專家龐之浩表示，復(fù)雜的月面環(huán)境往往是導(dǎo)致月球探測器出現(xiàn)異常的主要原因。他說，月球車行走時(shí)更容易帶起大量月壤細(xì)粒，形成月塵。月塵可能進(jìn)入甚至覆蓋月球車所載儀器設(shè)備，一旦附著很難清除，并可能引發(fā)很多故障，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)卡死、密封機(jī)構(gòu)失效、光學(xué)系統(tǒng)靈敏度下降等。此外，強(qiáng)烈的電磁輻射可能破壞電子遙控系統(tǒng)，這對(duì)接收系統(tǒng)的最大接收功率提出了相當(dāng)高的要求。

????????探月工程新聞發(fā)言人裴照宇說，目前“玉兔”號(hào)雖然已經(jīng)被喚醒，但是問題仍然存在。機(jī)構(gòu)控制異常的故障仍在分析排查中，要想讓它重新在月球上活蹦亂跳看來還需要一番努力，“畢竟正如我們經(jīng)常說的，探月是人類最尖端的科技，永遠(yuǎn)一帆風(fēng)順也是不可能的，但是每一次成功和失敗都能讓我們對(duì)宇宙更加敬畏?！?/p>

????????酣睡了18天的“玉兔”突然“起床”，在給人驚喜之余，也帶來了自主喚醒的疑問與憂慮。

????????月面生存絕技在身

????????天上一日，地下一年。月球上，由于自轉(zhuǎn)周期與地球不同，一個(gè)月夜的時(shí)長相當(dāng)于地球的14天多一點(diǎn)。晝夜溫差極大，月夜的溫度可達(dá)到零下180攝氏度?！坝裢锰?hào)”機(jī)構(gòu)控制出現(xiàn)異常之后，要在月球無光照的環(huán)境下安全度過長夜，不僅要開源，也要節(jié)流。重要的措施是巡視器在月夜要切斷相關(guān)儀器的電源，減少不必要的開機(jī)耗電。同時(shí)也要增加能量來源，比如使用太陽能電池板與鋰離子蓄電池組合，將月球上白天“收集”到的太陽能儲(chǔ)存起來。在擁有足夠的能量供應(yīng)后，“玉兔”巡視器要想實(shí)現(xiàn)月面生存還需要有完善的休眠機(jī)制。它的休眠程序與太陽高度角有關(guān)，在此過程中太陽能電池板、蓄電池單元、電源開關(guān)等需要在地面指令和控制器的協(xié)調(diào)下完成休眠動(dòng)作。

????????月夜期間，嫦娥三號(hào)著陸器和“玉兔”號(hào)月球車處于斷電關(guān)機(jī)狀態(tài)，與地面聯(lián)系中斷。月夜結(jié)束后，太陽從月球東邊冉冉升起，陽光照射在月球車太陽翼的電池片上，產(chǎn)生電流，就像生物鐘一樣，能夠保證“玉兔”準(zhǔn)時(shí)醒過來。月球車上綜合電子、測控等設(shè)備陸續(xù)加電到一定值，接通開關(guān)。測控線路傳輸信號(hào)到地面，科研人員再從地向月發(fā)送信號(hào)，設(shè)置它的工作狀態(tài)。

????????“玉兔”故障后的蘇醒自然使人們關(guān)心它是否會(huì)“痊愈”。裴照宇表示，月球車已全面喚醒，恢復(fù)到休眠前正常的信號(hào)接收狀態(tài)，但其故障原因仍在分析排查中。他說，“玉兔是以非正常狀態(tài)進(jìn)入睡眠的，我們?cè)瓉頁?dān)心它無法承受月夜極低溫度，但它活過來了！它起碼還活著，就有救過來的可能性”。

????????“玉兔”帶我們坐了一場由悲到喜的“情感過山車”，它接下來在“廣寒宮”的工作情況仍引人關(guān)注。

????????帶病工作盡心盡力

????????月球車的設(shè)計(jì)壽命是3個(gè)月，這就意味著，它在月球至少要經(jīng)歷3次月夜休眠和再喚醒。在此前兩個(gè)月晝工作期間，月球車搭載的4臺(tái)有效載荷相繼開機(jī)，在多個(gè)探測點(diǎn)開展了科學(xué)探測工作。全景相機(jī)、測月雷達(dá)、紅外成像光譜儀、粒子激發(fā)X射線譜儀均獲得了大量科學(xué)探測數(shù)據(jù)。這些科學(xué)探測數(shù)據(jù)為建立巡視探測區(qū)集地形地貌、地質(zhì)構(gòu)造、物質(zhì)成分和淺層結(jié)構(gòu)于一體的綜合地質(zhì)剖面，以及區(qū)域地球化學(xué)與構(gòu)造動(dòng)力學(xué)研究打下了基礎(chǔ)。雖然“玉兔”號(hào)目前還存在一些故障，但它的整體狀態(tài)已經(jīng)趨好。

????????進(jìn)入新的月晝工作期后，嫦娥三號(hào)著陸器搭載的有效載荷重新開機(jī)，也重新投入到科研觀測任務(wù)中。中國航天科技集團(tuán)公司五院嫦娥三號(hào)探測器副總設(shè)計(jì)師張熇，在介紹著陸器最新探測進(jìn)展情況時(shí)說，目前，著陸器上的兩個(gè)科學(xué)探測儀器——月基天文望遠(yuǎn)鏡、極紫外相機(jī)均工作正常。月基天文望遠(yuǎn)鏡此前開啟觀天探測，成功采集了天文圖像。極紫外相機(jī)成功獲取了地球等離子體層觀測結(jié)果。著陸器上的工程參數(shù)測量設(shè)備——月塵測量儀也在正常工作，繼續(xù)收集月球表面環(huán)境的月塵參數(shù)。

????????在第三月晝中，“玉兔號(hào)”月球車和嫦娥三號(hào)著陸器正在按計(jì)劃開展科學(xué)探測。它們的相繼蘇醒，標(biāo)志著月球探測器成功地再次度過了一個(gè)漫漫月球之夜，也意味著我國已經(jīng)掌握了月夜生存技術(shù)?？蒲腥藛T也將充分利用有限月晝期，盡可能多地獲取科學(xué)數(shù)據(jù)，并加強(qiáng)對(duì)已獲取科學(xué)數(shù)據(jù)的研究工作，為探月發(fā)展積累更多科學(xué)儲(chǔ)備和技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。