我國首個太空試驗平臺——“天宮一號”

???9月20日9時，天宮一號目標(biāo)飛行器、長征二F運載火箭組合體開始轉(zhuǎn)運。當(dāng)日，中國載人航天工程新聞發(fā)言人宣布，我國將實施載人航天工程首次空間交會對接任務(wù)，執(zhí)行任務(wù)的天宮一號目標(biāo)飛行器、長征二F運載火箭組合體已從酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心垂直總裝測試廠房順利轉(zhuǎn)運至發(fā)射區(qū)。天宮一號將于9月27日至30日擇機(jī)發(fā)射。新華社記者秦憲安攝

　　技術(shù)解析：“桿-錐”式對接機(jī)構(gòu)

　　對接機(jī)構(gòu)是把兩個航天器合二為一的“紐帶”，具有關(guān)節(jié)的作用。目前常用的主要有“桿-錐”式和“異體同構(gòu)周邊”式。

　　“桿-錐”式對接機(jī)構(gòu)由“桿”和“錐”兩部分構(gòu)成，前者為主動，裝在追蹤飛行器上，“錐”為被動，裝在目標(biāo)飛行器上。對接時桿插入錐內(nèi)，然后錐將桿鎖定，接著拉緊兩個航天器，最終鎖定兩個對接面完成對接。

　　“桿-錐”式的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量較輕。其缺點是對接機(jī)構(gòu)全部安裝在航天器殼體內(nèi)部，對接后占據(jù)較大內(nèi)部空間，其承載能力也比較低。另外，在應(yīng)用中需要主、被動兩種機(jī)構(gòu)成對使用，不具有異體同構(gòu)性，通用性差。

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